减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减震器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。上图的减震器使用的是阻尼可调式的减震器。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常所谓的导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。由此可见悬架系统并不只是减震那么简单。